Nyasa la fuente del yoga nidra

Yoga Nidra se basa en los Antiguos Textos Tántricos de Nyasa. Originalmente Nyasa se concebía como un medio de alcanzar la iluminación.

Swami Satyananda desarrolló la forma moderna de lo que hoy conocemos como yoga Nidra desde esta antigua practica tántrica.

Si profundizamos en la etimologia, Nyasa significa «colocar» y también «placer». Una pratica en la que unos mantras especificos(elemntos fundamentales en la pratica) se «colocan» y se sienten en en diferentes partes del cuerpo( Anga Nyasa o purificación de todos los órganos del cuerpo). Cada mantra corresponde a una divinidad con sus atributos, por lo tanto, si a la vibración del sonido mántrico va unida la cualidad de la divinidad, el cuerpo se «diviniza» al ser tocado por el mantra.

También es empleada como práctica de iniciación, «aplicando» la energía del mantra, transferiéndola e impulsándola hacia el iniciado. Hay muchas formas de Nyasa y cada una con su particularidad,, apareciendo descrita en varios escritos como el Brihad yoga Yagyavalkya Smirit y el Yogataravali, así como en diversos textos upanishádicos y tántricos. El Aruneyi Upanishad recomienda a todos los sannyasins errantes que practiquen Nyasa en todo el momento, que canten el OM y lo coloquen a través de la mente, en diferentes partes del cuerpo. En el Naha-nirvana Tantra se describen formas  de rituales mas especificas entre las cuales:

Matrika Nyasa: en la que las letras del alfabeto Sánscrito (matrikas) se colocan en diferentes partes del cuerpo físico del sadhaka, mientras se canta su sonido.

Hridayadi Sadanga Nyasa: literalmente significa colocar las manos en seis partes (sadanga) diferentes del cuerpo, comenzando por el corazón (hridaya). Aquí se cantan unos mantras específicos: cundo se toca el corazón se canta namah, cuando se toca la cabeza swaha, cuando se toca la coronilla se canta vasat… y así sucesivamente.

Kara Nyasa: donde los mantras si sitúan y cantan en los dedos, los pulgares y las palmas de las manos.

Vyapa Nyasa: Forma llamada así debido a que la energía de los mantras se distribuye por todas las partes del cuerpo, unidas por la conciencia. Los mantras específicos se colocan y se sienten en la cabeza, la boca, el corazón, etc.